fbpx

Cảm biến lùi và những điều cần nắm rõ [Wikipedia]

Nếu bạn đang quan tâm đến việc mua hoặc lắp đặt cảm biến lùi. Bạn nên đọc qua bài viết tổng hợp này. Với những kiến thức và kinh nghiệm từ những thợ lâu năm, bài viết sẽ giúp bạn hiểu biết một cách sâu sắc nhất.

Cảm biến lùi xe ô tô là gì?

Trước tiên chúng ta cần nắm được khái niệm “Cảm biến lùi xe ô tô là gì?”.

Cảm biến lùi xe ô tô là thiết bị dò vị trí vật thể bằng sóng siêu âm, giúp người lái xe biết được khoảng cách từ vỏ xe đến các vật cản, tránh va chạm.

Cảm biến lùi trong tiếng Anh được gọi là Intelligent Parking Assist System (IPAS – hệ thống hỗ trợ đỗ xe thông minh).

Tác dụng của cảm biến lùi là gì?

Cảm biến lùi có tác dụng:

  • Hỗ trợ đỗ xe (bao gồm cả lùi xe, tiến xe vào garage)
  • Phát hiện vật cản dưới thấp khó quan sát (chướng ngại vật)
  • Phát hiện vật thế đến gần xe
  • Phòng ngừa tai nạn cho trẻ nhỏ chạy lon ton…
  • Tránh va quệt khi đi đường đông, tắc đường (có chức năng tắt âm, chỉ hiện hình ảnh cực dễ chịu!)
  • Hỗ trợ đi trong đường chật hẹp
  • Giúp đi đường tối, dừng đỗ vào nơi không có ánh sáng

Đó cùng là đáp án cho câu hỏi “tại sao phải có cảm biến lùi?”.

Nguyên tắc hoạt động của cảm biến lùi

Thiết bị cảm biến phát ra tín hiệu bằng sóng siêu âm (mô phỏng cách thức của loài dơi). Khi sóng siêu âm chạm vật thể sẽ phản xạ lại theo nhiều hướng. Dựa vào thời gian phản hồi tín hiệu mà xác định được khoảng cách tới vật thể.

Mô phỏng cách hoạt động của cảm biến lùi siêu âm giống như con dơi
Mô phỏng cách hoạt động của cảm biến lùi siêu âm giống như con dơi

Sự giống và khác nhau giữa cảm biến lùi với loài dơi

Đối với loài dơi, chúng phát ra sóng siêu âm tần số 50-70kHz từ miệng và mũi. Rồi nhận lại âm phản hồi đó ở hai tai. Đó là bộ phát và bộ thu sóng siêu âm của loài dơi.

Cách định vị vật thể của loài dơi bằng sóng Siêu Âm
Cách định vị vật thể của loài dơi bằng sóng Siêu Âm

Bằng cách thu lại siêu âm bằng 2 tai, bộ não sẽ tính được khoảng cách tới từng tai. Khi đó, nó sẽ xác định khoảng cách và vị trí của đối tượng ở dạng 3D như nhìn bằng mắt.

Đối với cảm biến lùi, chúng phát ra sóng siêu âm từ mắt cảm biến, và cũng nhận luôn sóng phản hồi tại đó.

Tại sao lại có sự khác biệt như vậy? Loài dơi với “nhịp sinh học” nên không thể đạt được tốc độ xử lý như CPU. Cũng là để chuyên biệt hóa chức năng và đảm bảo an toàn (đặc thù của cơ thể sinh học), bộ phận phát sóng và thu sóng sẽ tách riêng. Trái lại, với máy móc, chúng hoạt động tính toán chi tiết được với hàng tỉ tín hiệu mỗi giây. Do đó, bộ phận phát ra âm siêu thanh có thể dễ dàng “ngắt quãng” trong 1 phần triệu giây để thực hiện công việc thu lại tín hiệu mà không xảy ra sự nhầm lẫn nào.

Nghe có vẻ như cảm biến của con người tạo ra sẽ hoạt động tốt hơn loài dơi? Điều này không hoàn toàn đúng. Máy móc có khả năng chính xác và sức chịu đựng cao với cường độ công việc cực lớn. Tuy nhiên, thiết kế do mẹ tạo hóa đã ban cho còn vi diệu hơn thế nhiều. Loài dơi với 2 tai, không phải chỉ là 2 bộ thu. Mỗi tai của chúng còn có thể tương đương rất nhiều bộ thu, có thể xác định hướng của tín hiệu. Điều mà chỉ một cảm biến robot không thể làm được.

Số lượng cảm biến cần thiết để định vị khoảng cách

Chúng ta đều biết, mỗi cảm biến khi phát ra tín hiệu rồi nhận về tín hiệu đó thì sẽ tính được khoảng cách (dựa vào thời gian trễ). Nhưng khoảng cách đó không quy định hướng của sóng truyền tới. Do vậy, với một cảm biến thì chỉ xác định được 1 đường tròn khoảng cách trên mặt phẳng (trong không gian là mặt cầu). Khi có 2 cảm biến thì kẻ được 2 đường tròn. Giao điểm của hai đường tròn đó là vị trí vật thể. Đúng ra thì sẽ xác định được 2 điểm giao của 2 vòng tròn. Tuy nhiên, cảm biến nằm ở chính tâm của đường tròn, mà 1 nửa đường tròn nằm phía trong bề mặt lắp cảm biến (thân xe). Nên số điểm giao trong thực tế chỉ còn 1.

Theo lý thuyết trên, chúng ta sẽ cần tối thiểu 2 cảm biến. Để cải thiện độ chính xác, bộ cảm biến lùi có thể dùng đến 4 mắt mỗi phía để phân bố tín hiệu đều hơn, hạn chế điểm “chết”.

Những tính năng cần có của một bộ cảm biến lùi là gì?

Một bộ cảm biến lùi tốt cần có những tính năng như sau:

  • Hiển thị trực tiếp trên màn hình android ở mọi điều kiện kể cả khi đang vào số lùi, đang hiển thị camera lùi cũng như đang sử dụng các ứng dụng khác
  • Hỗ trợ kích mở cảm biến tự động bằng đèn lùi, bằng chân phanh (khi rà phanh những chỗ đông người, tắc đường, dừng đèn tín hiệu giao thông,…);
  • Hỗ trợ kích mở hoặc tắt bằng công tắc bấm
  • Hỗ trợ khả năng tắt, bật tiếng cảnh báo trên cảm biến từ giao diện điều khiển trên màn hình android
  • Hỗ trợ tự động điều chỉnh giảm âm lượng nghe nhạc cũng như các âm thanh khác của đầu khi cảm biến phát âm cảnh báo, giúp lái xe dễ dàng nhận biết khi có vật cản mà không cần quan sát màn hình cũng như không bị bỏ lỡ âm cảnh báo nếu đang nghe nhạc
  • Hỗ trợ thay đổi và lựa chọn hàng chục mẫu hình xe ô tô để phù hợp với chiếc xe của bạn, tăng độ sinh động khi hiển thị cảnh báo trên màn hình
  • Hỗ trợ lấy ảnh từ bộ nhớ để đặt làm hình ô tô riêng theo nhu cầu của bạn cũng như tự cập nhật hình ảnh xe nếu phần mềm chưa được tích hợp sẵn: Hình ảnh sử dụng  cần được đặt trong bộ nhớ theo đường dẫn sau sdcardcar.png. Sau khi đặt hình ảnh đúng quy cách với tên, định dạng như trên, phần mềm sẽ tự động cập nhật hình ảnh mô hình xe trong danh sách chọn từ giao diện
  • Hỗ trợ hiển thị hình ảnh khoảng cách từ xe đến vật cản độc lập cho từng mắt cảm biến
  • Hỗ trợ chức năng thay đổi mật độ âm cảnh báo theo khoảng cách đến vật cản, giúp lái xe dễ dàng nhận biết khi xe tiến quá gần vật cản
  • Hỗ trợ thay đổi kích thước, hình ảnh mô hình hiển thị xe trên màn hình android.
  • Có mắt kiểu Zin giúp nâng cao thẩm mỹ

Loại vật thể nào cảm biến lùi khó phát hiện nhất?

Cảm biến sẽ khó phát hiện đối với một số dạng vật chất, cụ thể như sau:

  • Vật cản dạng bông, cotton: Đây là loại hấp thu tín hiệu (đâm xuyên) nên phản hồi kém
  • Vật cản có bề mặt mịn: Tín hiệu dễ bị phản hồi theo hướng khác
  • Vật cản dạng hố lõm, ổ gà: Không thể phát hiện bằng cảm biến
  • Vật cản dạng dốc, trơn mịn: Tương tự vật cản có bề mặt mịn, tín hiệu dễ bị phản hồi hướng khác
  • Tường xây lõm: Dễ gây nhầm khoảng cách tới tường do vùng lõm
  • Vật cản lẫn trong mưa, bão, tuyết: Đây là các dạng nhiễu gây ảnh hưởng tới kết quả đo
Một số vật cản khó phát hiện đối với cảm biến lùi nói chung
Một số vật cản khó phát hiện đối với cảm biến lùi nói chung

Những linh kiện, phụ kiện của cảm biến lùi

Cảm biến lùi thường có những linh kiện, phụ kiện đi cùng như sau:

Phụ kiện kèm theo cảm biến lùi 8 mắt S81
Phụ kiện kèm theo cảm biến lùi 8 mắt S81
Hình ảnh cảm biến lùi mắt Zin kiểu OE mới (trọn bộ đen hoặc trắng)
Hình ảnh cảm biến lùi mắt Zin 4 mắt kiểu OE mới (trọn bộ đen hoặc trắng)

Một bộ cảm biến lùi hoàn chỉnh bao gồm:

  • Mắt cảm biến đo khoảng cách từ xe đến vật cản
  • CPU xử lý tín hiệu và mã hóa tín hiệu
  • Bộ điều hợp cho đầu android
  • Nút bấm zin theo xe.
  • Mũi khoan khoét lỗ phù hợp cho việc lắp đặt các mắt cảm biến vào vỏ xe
  • Dây cáp nguồn 12V
  • Phần mềm

Những nhà cung cấp cảm biến lùi hàng đầu tại Việt Nam

Tại Việt Nam có một vài hãng cung cấp cảm biến lùi. Tuy nhiên hàng đầu phải kể đến (cả về số lượng, kiểu mẫu, thị phần) thì chỉ có ICAR Việt Nam, và Steelmate. Trong đó, ICAR vẫn dẫn đầu về cách mạng đa dạng sản phẩm và tính năng mạnh mẽ.

Gọi lại tư vấn cho tôi:

Cảm biến lùi mắt Zin

Cảm biến lùi mắt zin là loại cảm biến có mắt kiểu OE. Đây là loại có mẫu mã đẹp, giống với những mẫu cảm biến của hãng theo xe full options. Kiểu mắt OE này không cần thiết nếu bạn không quá cầu kỳ về thẩm mỹ. Nhưng ICAR với phương châm “tốt và tốt hơn, đẹp và đẹp hơn” nên đã ra mắt mẫu cảm biến này cho thị trường Việt Nam từ rất sớm.

Sự khác biệt của cảm biến lùi Zin OE với cảm biến lùi loại A thông thường
Sự khác biệt của cảm biến lùi Zin OE với cảm biến lùi loại A thông thường

Cách đọc cảm lùi từ màn hình ô tô

Chúng ta sẽ có giao diện là 1 chiếc ô tô (kiểu dáng có thể tùy chọn cho giống xe của bạn). Ví dụ sau là cảm biến 8 mắt S81 hoặc S81OE với 8 cảm biến (mỗi cảm biến hiển thị 7 mức vạch). Hình ảnh này sẽ xuất hiện trên màn hình của mọi ứng dụng đang chạy để cảnh báo khi gần vật thể nào đó (nguy hiểm).

Cảm biến tiến lùi xe 8 mắt
Cảm biến tiến lùi xe 8 mắt

Tùy theo khoảng cách thực tế từ xe đến vật cản, mỗi cảm biến sẽ có 7 vạch hiển thị như sau:

  1. Vạch 1: ≤ 30 cm: Trường hợp còn một vạch phải lập tức dừng xe!
  2. Vạch 2: 30-40 cm
  3. Vạch 3: 40-60 cm
  4. Vạch 4: 60-80 cm
  5. Vạch 5: 80-100 cm
  6. Vạch 6: 100-120 cm
  7. Vạch 7: 120-150 cm
  8. Không hiện vách khi khoảng cách >150 cm

Bạn có thể tự tin đỗ xe ở những góc không nhìn được, với khoảng cách cực gần. Điều này cảm biến thế hệ cũ không làm được.

Hướng dẫn lắp Cảm biến lùi

Cảm biến lùi cần được lắp chính xác và tỉ mỉ. Vị trí lắp đặt nó cần sự tính toán hợp lý để đạt tránh báo sai hoặc không báo. Do lắp cho ô tô đắt tiền nên rất cần đảm bảo tính thẩm mĩ. Sau đây, iCar Việt Nam sẽ hướng dẫn lắp cảm biến lùi ô tô từng bước thật chi tiết và dễ hiểu. Bài viết căn cứ trên việc lắp thực tế các mẫu cảm biến ICAR. Tuy nhiên cũng áp dụng tương tự cho các sản phẩm khác.

Kiểm tra khả năng lắp cảm biến lúi

Theo mặc định, tất cả các đầu android Ownice (và phần lớn các đầu android trên thị trường) đều có thể lắp đặt cảm biến lùi. Tuy nhiên một số đầu android lại không thể lắp được. Do vậy trước khi lắp đặt, bạn vui lòng kiểm tra lại đầu android trên xe có hỗ trợ hệ thống cảm biến đỗ xe không.

Cách kiểm tra rất đơn giản: Hãy vào Google Play Store  tìm để cài ứng dụng ICAR PARKING. Sau khi cài đặt hãy mở ứng dụng, cấp quyền truy cập khi có cửa sổ yêu cầu cho phép. Khi mở ứng dụng, màn hình sẽ xuất hiện hình một chiếc ô tô. Lúc này bạn hãy tiến hành vào số lùi. Nếu quan sát thấy hình chiếc ô tô hiển thị trên màn hình camera lùi nghĩa là đầu android trên xe của bạn có thể lắp đặt hệ thống hỗ trợ đỗ xe này.

Trường hợp kiểm tra thấy không thể lắp đặt hệ thống cảm biến này, có thể thay thế đầu DVD android của hãng Ownice là giải quyết được vấn đề.

Để biết cách kiểm tra chi tiết, vui lòng xem hướng dẫn trực quan bằng video:






Gọi lại tư vấn cho tôi:

Quy cách lắp đặt

Độ cao của cảm biến lùi

  • Vị trí lắp mắt cảm biến: Từ 50-70 cm tính từ mặt đất. Lấy 60 cm làm tiêu chuẩn.
  • Không lắp ở vị trí quá thấp vì cảm biến sẽ báo nhầm (do phản hồi từ mặt đường).
  • Không lắp ở vị trí quá cao vì sẽ không báo khi các vật cản thấp như mô đất, gạch đá, chậu hoa, em bé đang bò, thú cưng,…

Khoảng cách giữa các mắt cảm biến lùi

Các sensor (mắt cảm biến) cách hai bên xe bao nhiêu? Con số hợp lý là 12-20 cm.

Lấy khoảng cách L giữa 2 mắt ngoài cùng (xa nhất) với nhau chia 10 phần. Thì ta sẽ có:

  • Nên lắp hai mắt ngoài cùng cách hai bên xe 12-20 cm. Lấy khoảng cách 2 mắt ngoài cùng này (gọi là L) chia 10 phần. Thì ta sẽ có:
  • Mắt phía trong cách mắt ngoài 0,3*L
  • Hai mắt bên trong cách nhau 0,4*L

Ví dụ một xe ô tô có chiều rộng là 1,75 mét ta làm như sau: Chọn khoảng cách mắt ngoài cách phần ngoài của xe là 20cm, chiều rộng còn lại phần bên trong là 135 cm, khoảng cách 0,3*L = 41 cm, khoảng cách 0,4*L là 54 cm.

Chia sẻ kinh nghiệm thực tế

Mặc dù việc tính toán là cần thiết. Tuy nhiên, theo kinh nghiệm đối với hầu hết các xe ô tô trên thị trường Việt Nam. Ta có thể chọn khoảng cách hai mắt giữa là 50 cm và khoảng cách từ mắt giữa đến mắt phía ngoài là 40 cm.

Quy trình lắp đặt cảm biến hỗ trợ đỗ xe 8 mắt

Trong điều kiện bình thường (thuận lợi):

  1. Xác định vị trí tim của xe (giữa xe),
  2. Sau đó đo cách mặt đất khoảng 50-70 cm (ví dụ chọn 60 cm) và đánh dấu tâm
  3. Từ vị trí tâm này đo sang hai bên mỗi bên 25cm và đánh dấu vị trí khoan hai mắt giữa (như vậy khoảng cách là 50 cm)
  4. Từ vị trí hai mắt giữa tiến hành đo sang hai bên 40cm và đánh dấu vị trí khoan hai mắt ngoài
  5. Sau khi đánh dấu ta xác định được chắc chắn vị trí 4 lỗ khoan, quan sát tổng thể lại một lần nữa xem các vị trí đánh dấu đã phù hợp chung với thẩm mỹ xe chưa
  6. Tiến hành khoan bằng mũi khoan được cấp đi kèm bộ cảm biến đỗ xe ICAR PARKING do iCAR cung cấp để đảm bảo lỗ khoan vừa vặn với mắt thu.
  7. Thực hiện từ bước 1-6 đối với đầu còn lại của xe
  8. Gắn cảm biến lùi vào lỗ khoan
  9. Thiết lập hoàn tất việc đấu nối, cài đặt

Cách lắp đặt 4 mắt cảm biến đúng khoảng cách
Cách lắp đặt 4 mắt cảm biến đúng khoảng cách
Vị trí lắp cả 8 mắt cảm biến
Vị trí lắp cả 8 mắt cảm biến

Điều kiện không thể khoản 4 lỗ:

Trong thực tế lắp đặt, chúng ta sẽ gặp nhiều trường hợp mà xe không có vị trí thích hợp để lắp được cả 4 mắt cảm biến phía trước xe. Chẳng hạn với xe Mitsubishi Xpander. Trong trường hợp này ta có thể lắp đặt 2 mắt cảm biến trước xe kết hợp 4 mắt cảm biến sau xe.

Khi đó, quy trình lắp đặt với 4 mắt phía sau xe sẽ làm như bước 1-6 trong quy trình trên.

Còn đối với phía đầu xe, ta có thể làm theo quy trình sau:

  1. Đo chiều rộng xe, được giá trị L (khoảng cách 2 mắt sẽ là 0,4*L)
  2. Xác định tâm O, cách hai bên 0,5*L rồi đánh dấu bằng bút lông
  3. Đo khoảng cách từ mặt đất lên, lấy độ cao tâm O là 60 cm (50-70 cm)
  4. Đo từ tâm O ra khoảng cách 0,2*L, lấy điểm Left và Right sẽ lắp cảm biến
  5. Kiểm tra lại cao độ thật chuẩn xác giữa hai điểm dự kiến lắp mắt cảm biến, rồi đánh dấu
  6. Quan sát tổng thể và đánh giá mỹ quan
  7. Tiến hành khoan lỗ
  8. Thực hiện gắn cảm biến lùi
  9. Hoàn tất cài đặt

Ví dụ, xe rộng 1,75 mét như trên thì khoảng cách hai mắt cảm biến là 70 cm (dao động từ 60-80 cm tùy khả năng bố trí lỗ khoan trên vỏ ô tô).


Cách lắp đặt 2 mắt cảm biến phía trước xe ô tô
Cách lắp đặt 2 mắt cảm biến phía trước xe ô tô

Công đoạn hoàn tất lắp đặt

Sau khi lắp đặt xong các mắt cảm biến ICAR PARKING, tiến hành đấu nối công tắc và các dây nguồn, dây kích.

Trong đó, công tắc zin theo xe do ICAR cung cấp có đủ 4 dây như sau:

  • Dây màu đỏ: nối vào dây đèn ILLUMI
  • Dây màu đen: Nối vào mát của xe
  • Dây màu vàng: Nối vào nguồn +12V (ACC hoặc B+) trên xe
  • Dây màu xanh lam: Nối vào cấp nguồn cho hệ thống cảm biến hỗ trợ đỗ xe

Ngoài dây nguồn, hệ thống cảm biến hỗ trợ đỗ xe còn nối vào đèn lùi và/hoặc đèn phanh. Để nối vào đèn lùi hoặc đèn phanh cần bổ sung thêm một Diode chống ngược mã hiệu 1N4007 như hình trên.


Sơ đồ đấu nối dây nguồn cảm biến tiến lùi S81
Sơ đồ đấu nối dây nguồn cảm biến tiến lùi S81

Lưu ý khi lắp đặt

  • Khi lắp đặt, bố trí dây cảm biến và bộ xử lý trung tâm xa nguồn phát nhiệt, dây điện để tránh nhiễu.
  • Hệ thống có thể sẽ có sai số khi trời mưa hoặc mắt cảm biến bị ướt, dính bùn đất.
  • Khi rửa xe, tránh bơm nước áp lực cao vào trực tiếp cảm biến.

Cài đặt phần mềm

Các bước để cài đặt phần mềm:

  • Nối USB S8 với đầu android.
  • Trên đầu android, vào CH Play để tải và cài đặt phần mềm ICAR Parking.
  • Chạy ứng dụng ICAR Parking, cho phép hiển thị trên ứng dụng khác và cho phép phần mềm truy cập ảnh, phương tiện trên thiết bị android.

Như vậy, trên đây, iCar đã hướng dẫn lắp Cảm biến lùi ô tô một cách hoàn chỉnh từ A-Z. Về giá bán của sản phẩm thì cũng khá rẻ. Chỉ với khoảng 1-2 triệu đồng đã có thể sở hữu cảm biến lùi chính hãng. Giá bán có thể tham khảo dưới đây:

Giá bán cảm biến lùi

Cảm biến lùi có giá phụ thuộc vào thế hệ, số mắt, và kiểu mắt. Các loại cảm biến hỗ trợ đỗ xe (IPAS) thường thấy:

  1. Cảm biến lùi 2 mắt: Gồm 2 mắt được lắp phía sau xe (quy trình lắp 2 mắt xem ở trên). Đây là loại Cảm biến lùi ô tô giá rẻ nhất vì độ chính xác thấp hơn. Nó gồm ít thiết bị sensor phục vụ đo đạc, cảnh báo.
  2. Cảm biến lùi 4 mắt: Gồm 4 mắt được lắp phía sau xe. Hoặc 2 mắt trước và 2 mắt sau xe.
  3. Cảm biến lùi 6 mắt: Gồm 4 mắt lắp phía đuôi xe và hai mắt lắp phía đầu.
  4. Cảm biến lùi 8 mắt: Gồm 4 mắt lắp phía sau, 2 mắt lắp phía trước xe. Đây là loại cho độ chính xác cao nhất.
  5. Ngoài ra có thể có loại 10 mắt với các cảm biến ở hai bên sườn xe. Nhưng chúng không cần thiết vì khu vực này có thể quan sát bằng mắt.

Giá bán các loại cảm biến lùi hiện nay:


Đọc thêm về cảm biến lùi kiểu zin: Cảm biến lùi zin mang lại vẻ đẹp hoàn hảo

Gọi lại tư vấn cho tôi:

Trả lời

Email của bạn sẽ không được hiển thị công khai. Các trường bắt buộc được đánh dấu *

Call Now Button